系统方案


SYSTEM SCHEME

系统描述

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海底管路扫测无人艇

所属分类:

海底管路扫测无人艇

海底管路扫测无人艇是集最新的高精度自动循线、高分辨率水下探测等特点的新一代水上无人船产品,通过搭载不同设备,实现不同任务的作业,广泛应用于海底油管、水管、电缆扫测等领域。也可根据客户需求进行配置,以实现个性化功能目标。

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应用技术

Applied technology

  • 系统功能
  • 系统优势
  • 应用案例
    • 商品名称: 海底管路扫测无人艇
    • 商品编号: c2

    海底管路扫测无人艇是集最新的高精度自动循线、高分辨率水下探测等特点的新一代水上无人船产品,通过搭载不同设备,实现不同任务的作业,广泛应用于海底油管、水管、电缆扫测等领域。也可根据客户需求进行配置,以实现个性化功能目标。

    系统功能概况

    用于内河、湖泊、浅海、深海等水域,集成搭载水下探测任务设备,通过人工遥控或自主航行,实现海底油管、水管、电缆扫测等作业。

    系统监管平台主要功能

  • 系统优势概况

    船体设计:单体深V结构,具有良好的稳性和耐波性。


    材料优势:全铝合金材料,减轻船重,减少能耗,增强抗腐蚀性。


    动力优势:柴油动力,480HP马力,喷泵推进,提高推进效率,降低噪声,提高操控性。


    航控系统优势:融合多种设备数据感知,基于国际海事组织通用的航行避碰策略,设置遥控、自主、避障三种航控方式,系统最小反应时间不大于0.5s,循线精度不超过±2m,综合避障率超过99%。


    通信优势:最小通信距离超过20公里,双电台备份,可自主切换。另设置有北斗短报文通信。


    任务设备优势:船舯集成可升降任务井,有效保护任务设备。任务井可适配多种类型的水下探测设备,预留通用电源数据接口,可快速更换。

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