系统方案


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系统描述

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波浪滑翔机——XF-3

所属分类:

波浪滑翔机——XF-3

       波浪滑翔机是一种以波浪能为动力新型海洋无人航器。波浪滑翔机直接将波浪能转换为航行动力,以太阳能作为电力来源,具有航行时间长、航行距离远、维护费用低、可靠性高、续航能力强、适应恶劣海况等优点。采用北斗设备作为通信定位手段,搭载相应的传感器载荷后可用于海洋环境监测、海洋生物研究、海洋渔业开发、海洋气象观测等领域。

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应用技术

Applied technology

  • 产品概述
  • 技术参数
  • 应用案例
    • 商品名称: 波浪滑翔机——XF-3
    • 商品编号: XF-3

           波浪滑翔机是一种以波浪能为动力新型海洋无人航器。波浪滑翔机直接将波浪能转换为航行动力,以太阳能作为电力来源,具有航行时间长、航行距离远、维护费用低、可靠性高、续航能力强、适应恶劣海况等优点。采用北斗设备作为通信定位手段,搭载相应的传感器载荷后可用于海洋环境监测、海洋生物研究、海洋渔业开发、海洋气象观测等领域。

           波浪滑翔机是一种以波浪能为动力新型海洋无人航器。波浪滑翔机直接将波浪能转换为航行动力,以太阳能作为电力来源,具有航行时间长、航行距离远、维护费用低、可靠性高、续航能力强、适应恶劣海况等优点。采用北斗设备作为通信定位手段,搭载相应的传感器载荷后可用于海洋环境监测、海洋生物研究、海洋渔业开发、海洋气象观测等领域。

  • 水面艇尺寸:2.9*0.8*0.3m(长*宽*高)



    总重量:120kg



    航速:平均速度1.5节/最大速度不小于2.5节(3级海况,海流<0.5Kts)



    连续工作时间:大于12个月



    工作环境(海况):6级海况



    定位:10m,可支持高精度



    路径跟踪精度:24 小时内直线路径跟踪精度小于150米(50%圆概率误差,3级海况,海流<0.5Kts)



    位置保持精度:24 小时位置保持精度小于150米(50%圆概率误差,3级海况,海流<0.5Kts)



    最大载荷容积:60L(600*500*200mm),可扩展舱35L(350*500*200mm)



    最大离散载重:60kg



    推进力:电推进器60N



    电池容量(标准/最大):标准:3.4kwh / 最大不小于9 kwh(扩展舱改为电池舱)



    太阳能功率(峰值):200W(峰值,单晶硅)



    硬件接口:水面船体上3个8芯,水下推进器上1个8芯,可扩展



    通信能力:支持北斗二代短报文,北斗三代短报文,天通窄带(9.6kbps), 天启卫星通信,近场无线WIFI等



    数据安全性能:通信软件加密或加密机,支持数据自毁,船体自沉



    控制体系:具备远程遥控/自主航行。支持任务规划,自主导航,自主避障,状态监控报警等功能


     

  • 1、波浪滑翔艇2019年3-9月份在海南陵水、文昌、三亚海域海试,共持续时间158天,航行总里程共计3618Km,试验完成后波浪艇功能正常。特别是在洋流较大时,波浪滑翔艇在穿过洋流后成功返回母港。

    2、波浪滑翔艇2022年12月至2023年2月,跟随海洋二所印度洋航次在南中国海开展长时间工作,距离海南岛1100余公里,连续航行70天,2月14日顺利回收。

    3、 2套波浪滑翔艇于2023年11月28日跟随海洋二所印度洋航次(2023),分别在南中国海和印度洋开展长时间工作。 南海是2023年12月1日投放; 印度洋是2023年12月17日投放。

    4、波浪滑翔艇2018年9月份在海南陵水遭遇百里嘉和山竹双台风,测得相关海域浪高超3米; 2019年12月份在海南三沙海试时遭遇北冕台风,测得相关海域浪高超5米。

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